Perancangan Prototype Sistem Pemantau Dan Lokasi Tempat Sampah Kota Depok Via SMS

Abstract

Kota Depok merupakan kota yang sedang berkembang dan setiap harinya memproduksi sampah dapat mencapai kisaran 1200 ton per hari dengan memiliki 527 unik tempat sampah terpisah dan 319 unit gerobak sampah. Namun belum dapat mengangkut sampat secara efektif, karena masih banyak sampah dipinggiran kota yang belum terangkut. Yang disebabkan oleh kurangnya informasi mengenai kondisi tempat sampat diberbagai titik yang belum terjangkau. Untuk itu, diperlukan alat untuk memantau kondisi tempat sampah yang penuh dengan menggunakan GPS dan SMS sebagai pendukung apabila kondisi tempat sampah tersebut dalam keadaan penuh sehingga dapat membantu menginformasikan pada petugas kebersihan kota agar cepat mengangkut sampat tersebut. Alat ini diproses dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai komponen pengandali (controller) dan bahasa pemrograman yang digunakan yaitu bahasa C. Beberapa komponen elektronika yang digunakan diantaranya sensor ultrasonik, RFID, GPS Ublox Neo 6MV2, GSM/GPRS Shield, Arduino Mega 2560 dan Selinoid. Pada alat ini, sensor ultrasonik digunakan untuk mengukur tinggi sampah pada jarak 5 cm didalam tempat sampah sehingga solenoid akan mengunci tempat sampah dan modul GPS dan GSM/GPRS Shield akan aktif sebagai media pengirim koordinat lokasi dan pesan singkat yang berisi informasi bahwa tempat sampah telah penuh dengan alamat URL lokasi tempat sampah, smartphone digunakan untuk menampilkan sms dan lokasi dengan aplikasi google map. Pada saat petugas kebersihan menempelkan RFID card pada RFID maka selenoid akan membuka pengunci tempat sampah yang penuh agar terangkut.